数字迷宫解题辅助

起点终点途经点路线亮红灯停止2秒原地转一圈

脚本生成

未生成

速度与延时

速度

巡线速度原地转速

延时现场反复微调的就是这些

前冲距离预转时间原地转时尾段过路口

指令牌贴纸在路口上，巡线检测不到，改用定时接近

接近时间接近速度函数内前移绿牌前移识别后前移转圈速度转圈时间

牌点角度补偿按牌点独立，时间填 0 不生成

阈值与标定现场必须重标，写进头部参数库

辨色端口黄阈绿阈黑标值白标值

含指令牌动作指令牌动作写死（不读色）末尾加屏显冻结关键行加注释完全无注释

勾选模式

先点上面选一个模式，再点网格交叉点；再点一次同一个模式可取消选中，未选模式时点网格不会改动任何标记。选好模式后点击网格交叉点，再次点击同一格可取消。计数框在网格上方（列）与右侧（行），行号在左、列号在下。起点固定在底行、终点固定在顶行，其它位置点了无效。指令牌只能挂在途经点上，指令牌模式下只有途经点可点。

指令牌内容

当前输入

起点未设置

终点未设置

途经点0 / 4

指示牌0 个

行计数之和-

列计数之和-

忽略行列计数（现场数字没抄全时用）

先勾选起点、终点与途经点，再填写行、列经过点数。

路线

尚未求解

抽签数据（导入 / 导出）

把抽签工具「复制数据」的文本粘到下面，点「解析填入」会直接把路线求出来。

现场规则提示（点开）

题意：横线左侧框的数字 = 路线在该行经过的交叉点数；竖线顶部框的数字 = 路线在该列经过的交叉点数。从起点到终点一笔画完，线不交叉，每个交叉点最多经过一次。
本页约束：起点（固定底行）+ 终点（固定顶行）+ 途经点（低段 4 个 / 高段 3 个）+ 6 行计数 + 6 列计数，全部参与求解，得到的路线保证同时满足。
雷区：重复经过任何交叉点该项直接 0 分；错点、漏点各扣 5 分。求出的解请再核对一遍起点与途经点是否落在现场公布的位置上。
校验：行计数之和必须等于列计数之和，也等于路线的交叉点总数。两个和不相等说明现场数字抄错了。