推箱子解题辅助

起点样品箱红箱黄箱绿箱平台终点小车轨迹推目标箱推挡路箱

脚本生成

未生成

掉头偏好

速度与延时

速度

直行速度原地转速推箱速度倒车轮速

延时现场反复微调的就是这些

转 90° 时间贴箱时间推箱每格倒车时间样品前冲读色停顿样品退回读箱前冲读箱退回

GT 连过路口推箱贴箱后连过路口不停车，把箱推到目标列 / 位

GT 过路口数 GT 推箱速度 GT 时间 GT 后慢推

舵机按箱子高度标定，角度 + 时间成对

降板角度降板时间回中角度回中时间抓箱角度抓箱时间松放角度松放时间顶推角度顶推时间降后停顿到位停顿

阈值与标定现场必须重标，写进头部参数库

辨色端口黄阈绿阈黑标值白标值前冲距离预转时间

关键行加注释完全无注释

勾选模式

箱子颜色

样品箱颜色

先点上面选一个模式，再点网格交叉点；再点一次同一个模式可取消选中，未选模式时点网格不会改动任何标记。选好模式后点网格交叉点，再点同一格可取消。箱子颜色相同的格子不能重复放。

当前输入

起点未设置

终点未设置

可动箱子0 / 2

平台未设置

先标注起点、平台、终点与箱子，再点「规划路线」。

逐步演示

读色分支

先点「规划路线」，再点「播放」，小车会一格一格走给你看。

拖动进度条可跳到任意一步

路线

尚未规划

地图数据（导入 / 导出）

现场规则提示（点开）

任务：把与样品同色的箱子推到箱子放置点，再叠放到平台上不掉落，最后到终点停车。
数量：低段 1 个初始箱、无样品直接推；高段 2 个初始箱（颜色肯定不同）+ 1 处样品放置点。
硬约束：箱子可朝任意方向推（小车自行走位绕到箱子任一侧即可），但每次只推 1 格、不能带着箱子转弯；不能同时推 2 个及以上箱子；箱子不能被推出场地边缘；挡路的非目标箱可以推走。
得分：平台 + 完全在 8cm 红圆内 40 分/个，压线减半；只在红圆内 20 分；平台被推走 20 / 10 分；识别样品并在屏幕显示 10 分；同时推 2 箱 -10 分；带箱转向 -10 分；到终点投影 + 停止 10 + 10 分。
雷区：屏幕显示被提前关掉 = 识别分全丢（末尾加冻结）；未经裁判同意碰车 = 本轮直接结束；停滞超 10 秒要先喊「我要重试」再碰车。